Après avoir présenté les différences entre euthanasie et sédation palliative et montré l'évolution des critères d’aide au suicide en Suisse, nous discuterons des différentes conceptions de la liberté liées à la question du suicide assisté pour en éclairer les enjeux éthiques. La liberté est-elle l’absence d’empêchement de faire ce que l’individu désire ou une capacité de la personne de faire ce qui lui semble bon? Si ces deux conceptions semblent proches, leurs conséquences diffèrent fortement dans la question du suicide assisté, notamment sur le rôle des proches, des soignants et de l’impact sur la société.