• Lalanne Denis

• Nembrini Julien

La première partie du semestre porte sur les fondamentaux de la robotique mobile sous la forme de travaux pratiques bi-hebdomadaires (robots e-puck, capteurs, contrôle temps réel, machines de Braitenberg, reconnaissance de couleurs, ...). La deuxième moitié du semestre est consacrée à la  réalisation d'une tâche imposée, ainsi qu'à la définition et la réalisation d'un petit projet.

Introduction à la robotique et programmation (python) à travers les robots e-puck 2, en réalisant un projet inspiré des machines de Braitenberg. Les concepts de la robotique contemporaine sont seulement présentés car ils demandent des compétences de niveau Master. Rédactions de rapport avec latex.

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Les unités d’enseignement se composent généralement de deux heures de cours et deux heures d’exercices par semaine. L’évaluation de cette unité d'enseignement est continue et il n'y a donc pas d'inscription aux épreuves de la Faculté des sciences. Pour cette raison, il est absolument nécessaire, que tous étudiants s'inscrivent pour ce cours au début du semestre par le portail étudiant. Merci de respecter les délais d'inscriptions aux cours de la faculté des sciences et médecine. 
ATTENTION: les travaux pratiques demandent une présence hebdomadaire à Fribourg

Selon modalité A de l'annexe du plan d'études en informatique